Exoskeleton - co je to exoskeleton a jak funguje?

Exoskeleton je bionická kostra, jedno z nejmodernějších zařízení pro rehabilitaci pacientů. Lidé na invalidním vozíku „vyzbrojení“ exoskeletonem se mohou postavit a začít chodit. Jak funguje exoskeleton? Kdo má nárok na takovou rehabilitaci a jaké jsou výhody pro pacienty?

Co je exoskeleton?

Exoskeleton („exo-“ - externí) je přenosná bionická kostra, zařízení pro převýchovu chůze. Skládá se z pevného kovového rámu vyzbrojeného počítačem ovládanými akčními prvky na kyčelních a kolenních kloubech a batohu s bateriemi.

Exoskeleton je určen k rehabilitaci pacientů s různými typy neurologických onemocnění nebo úrazů. Exoskeleton mohou používat lidé s různým stupněm napadení - napůl nebo úplně.

Pro koho je exoskeleton?

Fyzioterapeut po předchozích vyšetřeních a po konzultaci s lékařem stanoví účel rehabilitace, její rozsah a intenzitu cvičení v závislosti na typu onemocnění.

Exoskeleton mohou používat pacienti:
• s celkovým poraněním míchy až do C7 včetně
• s částečným poškozením jádra (na jakékoli úrovni)
• po mrtvici
• s roztroušenou sklerózou
• se svalovou dystrofií
• s dětskou mozkovou obrnou
• s Guillain-Barrého syndromem
• s kraniocerebrálním traumatem

Exoskeleton - kontraindikace

Exoskeleton je vhodný pro lidi různých tvarů, hmotnosti a výšky. Pacient nesmí být menší než 160 cm a vyšší než 190 cm. Maximální hmotnost pacienta je 100 kg. Lidé používající exoskeleton však nesmí mít nadměrné svalové napětí a velká omezení v kloubech.

Jak funguje exoskeleton?

Exoskeleton je lehký a počítačový. Aplikuje se na oblečení pacienta. Cvičení se provádí pod dohledem rehabilitátora. Připevnění zařízení k pacientovi trvá méně než 5 minut.

Ačkoli exoskeleton váží přibližně 23 kilogramů, uživatel necítí jeho váhu.

Exoskeleton umožňuje chůzi v blízkosti přirozené. V průběhu času je zařízení nakonfigurováno tak, aby pacient mohl pracovat samostatně, což učí tělo funkcím ztraceným v důsledku úrazu nebo nemoci.

Exoskeleton umožňuje provádět pohyby vstávání a sezení na židli a chůzi se správným přenosem zátěže mezi končetinami. Je napájen bateriemi, hýbe pacientovými klouby pomocí tzv elektrické pohony.

Rehabilitace exoskeletonem umožňuje:
• lidé po totální paralýze, s minimální obratností předloktí, provádějící pohyby vstávání a chůze
• znovu se naučit správné vzory chůze
• správné chodidla na zemi

Jak funguje exoskeleton?

• Terapeut může zahájit pohyb stisknutím tlačítka. Pacient přechází ze vstávání a chodítka do exoskeletových berlí i při prvním sezení.
• Uživatel se pohybuje přesunutím váhy na nohy a exoskeleton rozpozná, že pacient dosáhl optimální polohy, a udělá krok.
• Kroky jsou spouštěny nosností a zahájením pohybu končetiny samotným pacientem.

Exoskeleton v současné době stojí asi půl milionu zlotých. V budoucnu budou pokročilejší modely stát „jen“ tolik jako kvalitní auto.

• Jak rehabilitace postupuje, exoskeleton umožňuje pacientům použít co největší sílu. Terapeut může nastavit konkrétní hodnotu síly, kterou má zařízení pomáhat pacientovi v pohybu, nebo umožnit zařízení automaticky detekovat sílu, s níž pacient jedná, a upravit sílu, kterou tento pohyb podporuje, v reálném čase. Terapeut může například nastavit vyšší asistenční sílu, aby se zaměřil na kvalitu chůze, nebo nižší sílu, aby se zaměřil na rozvoj pohybu, který iniciuje chůzi.

Odkud pochází exoskeleton?

Příběh vynálezu exoskeletonu začal v americké armádě. Zařízení bylo původně používáno k posílení svalů vojáků, kteří museli cestovat na dlouhé vzdálenosti, aby mohli plnit mise, nesoucí těžkou techniku ​​na zádech. Za normálních podmínek by bylo nesení takové zátěže nemožné. U exoskeletu je to jiné.

Tato technologie si nakonec podmanila lékařský trh a stala se jedním z nejlepších rehabilitačních vynálezů v posledních letech. První exoskeleton se objevil v Polsku v roce 2014.

Co dělá exoskeleton?

Výhodou rehabilitace exoskeletonem je zkrácení terapie a úspora peněz. Dosud museli pacienti s parézou končetin využívat pomoc mnoha lidí (často dokonce 7 různých specialistů), aby získali zpět svoji kondici. S exoskeletonem používá rehabilitovaná osoba pouze jednoho fyzioterapeuta, zbytek nezbytných cviků provádí stroj.

Rehabilitace exoskeletonem ovlivňuje téměř každý tělesný systém:
• procvičuje kosterní systém,
• cvičí svaly,
• zlepšuje práci cévního systému,
• má pozitivní vliv na dýchací systém
• zlepšuje trávicí systém
• má také pozitivní vliv na činnost žláz s vnitřní sekrecí
• vzpřímené polohování pacientů a jejich vertikální pohyb zlepšují prokrvení mozku a stimulují nervový systém

Důležitá je také psychika pacientů. Postavení na vlastní nohy a provedení několika „nezávislých“ kroků má velmi pozitivní vliv na pohodu člověka na invalidním vozíku a motivuje ho k další rehabilitaci.

Byly použity tiskové materiály zdravotního střediska Konstancin-Zdrój.